शुक्र के निकट जाने वाला पहला अंतरिक्ष यान मैरीनर 2 था, जिसने 1962 में यात्रा की। अभी तक लगभग 20 यानों का उपयोग शुक्र के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए किया जा चुका है। रूसी यान ‘वेनेरा’ सबसे पहले शुक्र पर उतरा। हाल ही में अमेरिकी यान ‘मैगेलन’ ने रडार द्वारा शुक्र की सतह के विस्तृत चित्र उपलब्ध कराये हैं।